En 1954, un premier boulevard automobile est inauguré pour faciliter la circulation entre le pont de Québec et le centre de la ville. En 1957, on lui attribue le nom de « boulevard Henri-IV », du nom du roi de France régnant en 1608, année où Québec a été fondé. En 1970, le boulevard est transformé en autoroute et le pont Pierre-Laporte vient s’ajouter au paysage.